期刊信息/Journal information
：哈尔滨工程大学
：於志文
：月刊
：1006-7043
：23-1390/U
：xuebao@hrbeu.edu.cn
：0451-82519357；82534001
：150001
：哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering University北大核心CSCDCSTPCD
《哈尔滨工程大学学报》（月刊），1980年创刊，由工业和信息化部主管、哈尔滨工程大学主办，是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。以“三海一核” （船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）为特色，同时...展开全部>>
收录年代
永磁同步电机有限集模型预测速度控制策略
潘红光;张靖荷;顾天宇;校珂怡543-553
考虑同类箱共享舱位的场桥与自动导引车联合调度优化
范厚明;韩国鲁;岳丽君;马晓斌;刘肇星683-693
无人机航迹规划算法综述
王硕;李洋;赵蕴龙;刘春颜708-719
欠驱动无人艇路径跟踪动态性能约束控制
慕东东;和瑶;吴韬;范云生;杜国飞516-523
基于控制通道解耦的舰载机着舰迎角控制方法
董然;何慧民;王立鹏;张智;魏金碧534-542
无人船预定义时间自适应轨迹跟踪控制
曾道辉;蔡成涛;刘永超;赵健;赵杰491-498
增强现实机器人无线遥操作的视触同步方法
陈雷;许驰;李琳;封岸松562-568
长江干线航道船行波及波能时空分布特征研究
孙辉;蒋仲廉;陈世俊;余珍;陈思锦586-594
基于深度学习的舰船运动参数长时预测方法
李莹;白鹏英;李健;王资洋;张誉译;张晓今;陈伟595-603
考虑航速约束的船舶编队乘潮航行控制
吴兵;林子豪;苏鑫;吴方烈;张文芬630-642