期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
融合双层语义信息的3维人体姿态估计网络
贾迪;杨柳;徐驰;何德堃55-65
分布式驱动—转向多级铰接移动机器人构形设计及控制方法
胡喆熙;彭会帅;李浩语;杨毅;谢杉杉89-101
基于知识蒸馏的NeRF SLAM模型轻量化研究
王红星;罗子杰;吴欢娣;曹雏清;徐劲松;刘国满;邓少波;叶展116-124
基于轻量级U形网络的颜色空间优化水下图像增强方法
李明桂;周焕银;龚利文163-173
基于深度强化学习的路径规划算法综述
黄鑫;张志佳;孙平;唐延东;刘云鹏196-216
基于拓扑图和大语言模型的灵活可控社交导航
杨宜凡;张千一;宋一诺;朱泽卿;刘景泰11-24
面向地下排水管网的轮式机器人自适应卡尔曼滤波定位算法
朱瑾玉;孙少欣;胡安森;苏晓杰25-37
基于双材料3D打印技术的多模式模块化软体机器人设计与实验研究
谢文龙;何相辰;李嘉晨;金国庆150-162
基于引导多样性的护理机器人模仿学习
谢劼欣;陈敏轩;伍锡如;李洋;郭士杰38-47
一种基于运动状态机的搬运助力外骨骼
韩亚丽;徐闽海;韩子瑒;周磊;陈志阳66-76
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