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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2025年03期Issue 03,2025

    面向时变观测噪声的无人机光电系统对地目标的无源定位方法

    闫啸家;孙世岩;胡清平;应文健;石章松315-327

    陆空两栖多模态可变形机器人

    魏慧;张斌;黄伯超;徐浩桐;罗杨;许诺;臧金良;祝俊怡328-337

    张拉整体跨域机器人的设计与控制

    陶子辰;刘松源;桂昀;郝思远;方浩;杨庆凯338-347

    基于子母式多无人机协同的多目标追踪

    王翰章;张雪涛;刘一莎;张雪波;庄严348-360

    面向沼泽湿地环境采样的空中作业机器人变刚度柔顺控制

    陈彦杰;沈蒙召;施玮恒;钟杭;缪志强;王耀南361-371

    微型扑翼飞行器的动态建模与高机动控制

    刘志杰;王文龙;张建辉;黄海丰;贺威;梁论飞372-382

    复杂环境下基于TCP-DQN算法的低空飞行器动态航路规划

    许振阳;陈谋;韩增亮;邵书义383-393

    基于模型校正MPC和PID混合控制的倾转旋翼无人机过渡模态飞行控制方法

    贺光;黄华平;王祥科;余立394-404

    基于改进阿尔法进化算法的共享无人机配送调度优化

    沈丹阳;赵浩然405-415

    基于视觉语言模型的多模态无人机跨视图地理定位

    陈鹏;陈旭;罗文;林斌416-426