期刊信息/Journal information
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:于海斌
:双月刊
:1002-0446
:21-1137/TP
:jqr@sia.cn
:024-23970050
:110016
:沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
面向时变观测噪声的无人机光电系统对地目标的无源定位方法
闫啸家;孙世岩;胡清平;应文健;石章松315-327
陆空两栖多模态可变形机器人
魏慧;张斌;黄伯超;徐浩桐;罗杨;许诺;臧金良;祝俊怡328-337
张拉整体跨域机器人的设计与控制
陶子辰;刘松源;桂昀;郝思远;方浩;杨庆凯338-347
基于子母式多无人机协同的多目标追踪
王翰章;张雪涛;刘一莎;张雪波;庄严348-360
面向沼泽湿地环境采样的空中作业机器人变刚度柔顺控制
陈彦杰;沈蒙召;施玮恒;钟杭;缪志强;王耀南361-371
微型扑翼飞行器的动态建模与高机动控制
刘志杰;王文龙;张建辉;黄海丰;贺威;梁论飞372-382
复杂环境下基于TCP-DQN算法的低空飞行器动态航路规划
许振阳;陈谋;韩增亮;邵书义383-393
基于模型校正MPC和PID混合控制的倾转旋翼无人机过渡模态飞行控制方法
贺光;黄华平;王祥科;余立394-404
基于改进阿尔法进化算法的共享无人机配送调度优化
沈丹阳;赵浩然405-415
基于视觉语言模型的多模态无人机跨视图地理定位
陈鹏;陈旭;罗文;林斌416-426
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