期刊信息/Journal information
：西安精密机械研究所、中国造船工程学会
：杨芸
：双月刊
：2096-3920
：61-1509/TJ
：bianjibu705@sohu.com
：029-88327279
：710075
：西安市锦业路96号
水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
收录年份
基于旋转变压器与高频注入混合观测的水下推进电机低速抗扰控制
王钰;段罗堡;崔佳伦;王元奎759-769
基于EAP材料驱动的仿生鱼尾鳍设计与仿真
王思蛟;张豪毅;陈彦霖;曹凯明770-777
基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
李慧;王水;熊鑫泉;越鹏;莫李弘;万旺华616-626
基于AMDQN的AUV遍历路径规划方法
庞舟岐;林晓波;耿士程;郝程鹏687-700
基于延迟鲁棒多智能体强化学习的协同围捕方法
付松琛;白乐天;赵少靖;蒙傲萌;梁宏;黎塔726-740
基于滑模转速分配器的无人救生艇双推进电机控制方法
王镇;汤宇752-758
深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究
李子青;何宁;陈建义;魏佳广;冯晓伟;贺文选;廖佩璇;谢琛华605-615
分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析
王翔津;张建生;王新彤;闫林波;兰青627-634
基于B样条规划与元学习LTV-MPC的AUV地形跟踪方法
朱英姣;严天宏;刘莹莹;刘易雳701-711
跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究
叶永晧;贺柏岩;裴金亮;张益敢;瞿泽晖;刘华坪;张骏晖;齐润超656-667
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