期刊信息/Journal information
：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
：杨芸
：双月刊
：2096-3920
：61-1509/TJ
：bianjibu705@sohu.com
：029-88327279
：710075
：西安市锦业路96号
水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
收录年代
2026年01期Issue 01,2026
空-水双模态跨介质机器人推进性能CFD仿真研究
孙宇锋;周晶;赵黎明;刘妹琴94-108
基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
米彦龙;杨惠珍;郭天阳148-156
一种故障检测与抗差估计协同的AUV容错导航算法
肖睿彬;马铁锋;胡友峰157-166
基于自适应变异粒子群的水声诱骗装置协同对抗策略优化
夏志军;任云冲;韩云峰;江雷190-197
基于时频交错注意力与集成滤波模块的海洋声音分离算法
王禹迪;杨明忠;刘立昕76-84
发射深度对水下航行体出筒点火过程的影响
刘尚;黄曦;王立航;刘平安;褚悦120-128
舰船轴频电场弱信号高增益检测方法
余平洋;王宏磊;杨益新29-36
基于Pixhawk与开源架构的ROV总体设计与运动控制
李行行;朱发新;廖煜铭;董良雄;王盛儿167-174
基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
孙运坤;李尤;曹向东;陈美;张雷;李明跃;赵杰;韩琦37-46