期刊信息/Journal information
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
杨芸
双月刊
2096-3920
61-1509/TJ
bianjibu705@sohu.com
029-88327279
710075
西安市锦业路96号
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水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
2025年01期
水下航行器地形高程匹配算法研究综述
熊露;李京书;饶喆;霍治帆1-14
洋流环境下基于DVFH+的AUV避障控制
朱仲本;张嘉豪;薛祎凡;秦洪德15-23
带有输入时延的多无人艇系统固定时间编队控制
李健翔;张文乐;黎明24-36
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
李相衡;闫昭琨;楼建坤;王鸿东37-45
基于光照补偿与金字塔融合的水下图像增强方法
岳成海;徐会希;吕凤天;邵刚;朱宝彤;尹忠勋46-55
一种面向受限水域应用的水声-WIFI双链路协同控制AUV
张檬;魏博文;金均昊;童峰;张福民56-64
基于LQR和ZOA的无人水面水翼航行器耐波性研究
水新华;段富海65-73
基于频差匹配场的水下宽带高频目标被动定位
黎佳艺;周建波;李少猛;石敏;王雅芬74-83
基于结构张量的图像融合方法在海上探测的应用
马晓熠;陈奕宏;王飞;谢硕84-91