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期刊信息/Journal information
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

61-1509/TJ

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》(前身《鱼雷技术》)是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2025年05期Issue 05,2025

    基于柔触刚夹仿生抓持机理的水下自适应末端执行器

    钟树乔;宋超阳;周志远;万芳;林间818-825

    刊首语

    谢广明;徐敏义;曲钧天743-743

    柔性机械臂研究现状与水下应用展望

    代一诚;徐依宁;张育珠;蒋哲豪;何忻咏;袁晗;曲钧天744-757

    水下柔性传感器研究进展

    王廷宇;石柯涌;吴梦维;唐伟758-768

    水下软体抓取手研究现状及应用展望

    吕怡纬;胡颢哲;王泽宇;曾新培;武明信;王晨;谢广明769-779

    液态金属驱动水下软体机器人研究进展综述

    蔡乐尧;王神龙780-794

    面向水下流场感知的仿海豹胡须传感器设计与应用研究进展

    万星甫;周新跃;王思远;吴梦维;徐鹏;徐敏义795-817

    仿螃蟹水下机器人系统设计与实现

    李鹏基;田钰涛;陈泽瀚;张大朋826-835

    蛙人下肢姿态与流场环境动态交互作用研究

    邹朋君;林兴华;张峻霞;王浩;王新亭;王昊836-845

    海上目标磁场多模特征提取方法

    董昊;张宇;覃维;陈帅846-855