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机械手的神经网络稳定自适应控制器设计

孙富春 孙增圻

控制理论与应用1997，Vol.14Issue(6)：809-816,8.
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控制理论与应用1997，Vol.14Issue(6)：809-816,8.

机械手的神经网络稳定自适应控制器设计

孙富春 1孙增圻1

作者信息

  • 1. 清华大学计算机科学与技术系
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摘要

关键词

机器人/神经网络/自适应控制器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙富春,孙增圻..机械手的神经网络稳定自适应控制器设计[J].控制理论与应用,1997,14(6):809-816,8.

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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