电子科技大学学报1998,Vol.27Issue(3):P.310-315,6.
一种机器人逆运动学求解的神经网络方法
谭营 1何振亚 1邓超2
作者信息
- 1. 东南大学无线电工程系
- 2. 中国科学技术大学计算机科学系
- 折叠
摘要
关键词
神经网络/局部极值问题/机器人/逆运动学/机械手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭营,何振亚,邓超..一种机器人逆运动学求解的神经网络方法[J].电子科技大学学报,1998,27(3):P.310-315,6.基金项目
国家自然科学基金 ()
国家攀登计划-认知科学(神经网络)资助 (神经网络)