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一种机器人逆运动学求解的神经网络方法

谭营 何振亚 邓超

电子科技大学学报1998,Vol.27Issue(3):P.310-315,6.
电子科技大学学报1998,Vol.27Issue(3):P.310-315,6.

一种机器人逆运动学求解的神经网络方法

谭营 1何振亚 1邓超2

作者信息

  • 1. 东南大学无线电工程系
  • 2. 中国科学技术大学计算机科学系
  • 折叠

摘要

关键词

神经网络/局部极值问题/机器人/逆运动学/机械手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谭营,何振亚,邓超..一种机器人逆运动学求解的神经网络方法[J].电子科技大学学报,1998,27(3):P.310-315,6.

基金项目

国家自然科学基金 ()

国家攀登计划-认知科学(神经网络)资助 (神经网络)

电子科技大学学报

OA北大核心CSCD

1001-0548

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