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多关节机器人的分散预测控制

席裕庚 许颂华

控制理论与应用1992，Vol.9Issue(1)：P.78-83,6.
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控制理论与应用1992，Vol.9Issue(1)：P.78-83,6.

多关节机器人的分散预测控制

席裕庚 1许颂华1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动控制系,200030
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摘要

关键词

机器人/分散控制/预测控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

席裕庚,许颂华..多关节机器人的分散预测控制[J].控制理论与应用,1992,9(1):P.78-83,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

八六三高技术基金 （）

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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