本文提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统．微机器人的机构具有三轴共体、体积小和内藏传感器等特点，其控制器的鲁棒性强．计算机仿真和实验结果表明．该微机器人的动态性能好、重复精度高．该微机器人可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上。
作者：杨宜民;章云;吴一辉
作者单位：广东工业大学机器人研究所,长春光机所19室广东工业大学机器人研究所,长春光机所19室广东工业大学机器人研究所,长春光机所19室
分类：信息技术与安全科学
中文关键词：微驱动器微机器人鲁棒性机器人控制系统
刊名：《控制理论与应用》 1995 (6)
页码/页数：P.727-732,6
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