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二自由度自谐式机器人动力学的研究

张善璞 柯洛.,MZ

东北重型机械学院学报1989，Vol.13Issue(3)：32-37,6.
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东北重型机械学院学报1989，Vol.13Issue(3)：32-37,6.

二自由度自谐式机器人动力学的研究

张善璞 1柯洛.,MZ1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/动力学/自谐/稳定性

分类

信息技术与安全科学

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张善璞,柯洛.,MZ..二自由度自谐式机器人动力学的研究[J].东北重型机械学院学报,1989,13(3):32-37,6.

东北重型机械学院学报

1000-1867

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