在研究对极几何和透视投影不变量的基础上，提出并解决了在计算基础矩阵（Ｆ矩阵）时的共面点冗余性问题，即一个平在上至多有５个点可用作匹配点，其余的点均为冗余点，并从理论上证明了其存在性，最后通过去除冗余点提高Ｆ矩阵的精度和稳定性
作者：王伟;沈沛意
作者单位：西安电子科技大学通信工程学院西安电子科技大学通信工程学院
分类：数理科学
中文关键词：对极几何几何不变量共面点冗余性矩阵
刊名：《西安电子科技大学学报》 1998 (5)
页码/页数：679-683,5
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