北京科技大学学报1998，Vol.20Issue(3)：P.291-295,5.
基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
原魁 1于澈 1袁星军 1郭峰 1黄子河1
作者信息
- 1. 北京科技大学信息工程学院,北京100083
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摘要
关键词
机器人多指手/滑觉/模糊控制/稳定抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
原魁,于澈,袁星军,郭峰,黄子河..基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法[J].北京科技大学学报,1998,20(3):P.291-295,5.基金项目
国家"863"计划智能机器人组资助项目 （）
