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一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解

赵铁石

燕山大学学报1998,Vol.22Issue(3):248-251,4.
燕山大学学报1998,Vol.22Issue(3):248-251,4.

一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解

赵铁石1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/机构学/空间缩放式/位置分析/六自由度

分类

信息技术与安全科学

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赵铁石..一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解[J].燕山大学学报,1998,22(3):248-251,4.

基金项目

国家自然科学基金 ()

燕山大学学报

1007-791X

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