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燕山大学学报
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一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解
一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解
赵铁石
燕山大学学报
1998,Vol.22
Issue(3):248-251,4.
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燕山大学学报
1998,Vol.22
Issue(3)
:248-251,4.
一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解
赵铁石
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作者信息
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摘要
关键词
机器人
/
机构学
/
空间缩放式
/
位置分析
/
六自由度
分类
信息技术与安全科学
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赵铁石..一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解[J].燕山大学学报,1998,22(3):248-251,4.
基金项目
国家自然科学基金 ()
燕山大学学报
ISSN:
1007-791X
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