控制理论与应用1998，Vol.15Issue(3)：P.469-472,4.
一种柔性前臂机械手控制算法
徐建闽 1朱蓓蓓 1周其节1
作者信息
- 1. 华南理工大学自动控制工程系,广州510641
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摘要
关键词
柔性机器人/轨迹跟踪/机械手控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐建闽,朱蓓蓓,周其节..一种柔性前臂机械手控制算法[J].控制理论与应用,1998,15(3):P.469-472,4.基金项目
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