本文对离散变结构控制进行了深入研究．针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略—ＩＶＳＣ．它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁律性．应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的仿真结果表明控制效果是相当满意的．
作者：李运华;王孙安;林廷圻;史维祥
作者单位：西安交通大学机械系西安交通大学机械系西安交通大学机械系西安交通大学机械系
分类：信息技术与安全科学
中文关键词：变结构控制伺服系统液压伺服系统
刊名：《控制理论与应用》 1994 (5)
页码/页数：P.611-616,6
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