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多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

王从庆 原魁 余达太

北京科技大学学报1994，Vol.16Issue(6)：P.581-585,598,6.
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北京科技大学学报1994，Vol.16Issue(6)：P.581-585,598,6.

多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

王从庆 1原魁 1余达太1

作者信息

  • 1. 北京科技大学机器人研究所
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摘要

关键词

非线性/多指手爪/离散学习控制/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王从庆,原魁,余达太..多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制[J].北京科技大学学报,1994,16(6):P.581-585,598,6.

基金项目

国家863高技术资助 （）

北京科技大学学报

OA北大核心CSCD

1001-053X

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