控制理论与应用1999，Vol.16Issue(5)：P.715-717,3.
汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计
胡立生 1孙优贤 1李幼德2
作者信息
- 1. 浙江大学工业自动化国家重点实验室,杭州310027
- 2. 吉林工业大学汽车工程学院汽车系,长春130025
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摘要
关键词
汽车/四轮转向/H∞控制/鲁棒控制器分类
交通工程引用本文复制引用
胡立生,孙优贤,李幼德..汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计[J].控制理论与应用,1999,16(5):P.715-717,3.
