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机器人刚度控制及实验研究

胡建元 黄心汉

高技术通讯1997，Vol.7Issue(6)：P.37-39,3.
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高技术通讯1997，Vol.7Issue(6)：P.37-39,3.

机器人刚度控制及实验研究

胡建元 1黄心汉1

作者信息

  • 1. 华中理工大学自动控制系,武汉430074
  • 折叠

摘要

关键词

刚度控制/装配作业/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡建元,黄心汉..机器人刚度控制及实验研究[J].高技术通讯,1997,7(6):P.37-39,3.

基金项目

国家自然科学基金 （）

高技术通讯

OACSCD

1002-0470

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