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凿岩机器人钻臂的运动学研究

何清华 周宏兵

中南工业大学学报1998，Vol.29Issue(5)：483-486,4.
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中南工业大学学报1998，Vol.29Issue(5)：483-486,4.

凿岩机器人钻臂的运动学研究

何清华 1周宏兵1

作者信息

  • 1. 中南工业大学机电工程学院
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摘要

关键词

凿岩/机器人/钻臂/运动学方程

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

何清华,周宏兵..凿岩机器人钻臂的运动学研究[J].中南工业大学学报,1998,29(5):483-486,4.

基金项目

国家"八六三"计划基金 （）

中南工业大学学报

OA北大核心CSCD

1005-9792

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