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力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法

宋爱国 黄惟一

东南大学学报:自然科学版1995,Vol.25Issue(4):P.120-128,9.
东南大学学报:自然科学版1995,Vol.25Issue(4):P.120-128,9.

力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法

宋爱国 1黄惟一1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系
  • 折叠

摘要

关键词

时延/力觉临场感/遥控机器人/无源控制算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋爱国,黄惟一..力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法[J].东南大学学报:自然科学版,1995,25(4):P.120-128,9.

基金项目

国家863高科技智能机器人传感器实验室资助项目 ()

东南大学学报:自然科学版

OACSCD

1001-0505

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