在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．
作者：赵铁石;赵永生;李晨霞;黄真
作者单位：燕山大学,哈尔滨电工学院燕山大学,哈尔滨电工学院燕山大学,哈尔滨电工学院燕山大学,哈尔滨电工学院
分类：机械制造
中文关键词：位置反解海蟹仿生机构模型
刊名：《东北重型机械学院学报》 1996 (1)
页码/页数：P.10-14,5
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