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一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解法

戴齐 姚先启

西南交通大学学报Issue(4)：30-35,6.
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西南交通大学学报Issue(4)：30-35,6.

一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解法

戴齐 1姚先启1

作者信息

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摘要

关键词

PUMA机械手/运动学/逆问题

分类

信息技术与安全科学

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戴齐,姚先启..一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解法[J].西南交通大学学报,1989,(4):30-35,6.

西南交通大学学报

0258-2724

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