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三指机器人手的雅可比矩阵及条件数

钱瑞明 郑文纬 廖鹏凯

东南大学学报：自然科学版Issue(A06)：P.32-35,4.
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东南大学学报：自然科学版Issue(A06)：P.32-35,4.

三指机器人手的雅可比矩阵及条件数

钱瑞明 1郑文纬 1廖鹏凯1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程系
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/三指手/雅可比矩阵/条件数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钱瑞明,郑文纬,廖鹏凯..三指机器人手的雅可比矩阵及条件数[J].东南大学学报：自然科学版,1993,(A06):P.32-35,4.

基金项目

国家自然科学基金. （）

东南大学学报：自然科学版

OACSCD

1001-0505

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