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双臂机器人柔性抓持的力位约束分析

徐红兵

电子科技大学学报1992，Vol.21Issue(1)：P.36-40,5.
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电子科技大学学报1992，Vol.21Issue(1)：P.36-40,5.

双臂机器人柔性抓持的力位约束分析

徐红兵1

作者信息

  • 1. 电子科技大学自动化系,成都610054
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摘要

关键词

柔性抓持/双臂机器人/机器人/稳定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐红兵..双臂机器人柔性抓持的力位约束分析[J].电子科技大学学报,1992,21(1):P.36-40,5.

电子科技大学学报

OA北大核心CSCD

1001-0548

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