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机械手轨迹控制在自适应滑动模下的微机实现

梁天培 周其节

控制理论与应用1991，Vol.8Issue(1)：59-63,5.
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控制理论与应用1991，Vol.8Issue(1)：59-63,5.

机械手轨迹控制在自适应滑动模下的微机实现

梁天培 1周其节1

作者信息

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摘要

关键词

机械手/轨迹控制/自适应控制/微机

分类

信息技术与安全科学

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梁天培,周其节..机械手轨迹控制在自适应滑动模下的微机实现[J].控制理论与应用,1991,8(1):59-63,5.

控制理论与应用

OACSCD

1000-8152

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