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神经网络与PID结合的机器人自适应控制

王耀南 付夏龙

湖南大学学报：自然科学版1997，Vol.24Issue(6)：54-61,8.
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湖南大学学报：自然科学版1997，Vol.24Issue(6)：54-61,8.

神经网络与PID结合的机器人自适应控制

王耀南 1付夏龙1

作者信息

  • 1. 湖南大学电气工程系
  • 折叠

摘要

关键词

神经网络/机器人/自适应控制/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王耀南,付夏龙..神经网络与PID结合的机器人自适应控制[J].湖南大学学报：自然科学版,1997,24(6):54-61,8.

基金项目

国家教委博士点基金 （）

机械部跨世纪人才基金 （）

湖南大学学报：自然科学版

OACSCD

1674-2974

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