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两关节机械手多步滑模变结构控制

曹安照 田丽

兵工自动化Issue(2)：41-43,3.
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兵工自动化Issue(2)：41-43,3.

两关节机械手多步滑模变结构控制

曹安照 1田丽1

作者信息

  • 1. 安徽机电学院
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摘要

关键词

两关节机械手/变结构控制/滑模/机械手

分类

信息技术与安全科学

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曹安照,田丽..两关节机械手多步滑模变结构控制[J].兵工自动化,1997,(2):41-43,3.

兵工自动化

1006-1576

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