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一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制

李耀通韩珂

自动化学报1991，Vol.17Issue(1)：33-39,7.

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自动化学报1991，Vol.17Issue(1)：33-39,7.

一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制

李耀通 ¹韩珂¹

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摘要

关键词

机器人/直角坐标系/轨线控制

分类

信息技术与安全科学

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李耀通,韩珂..一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制[J].自动化学报,1991,17(1):33-39,7.

基金项目

国家自然科学基金（）

自动化学报

OACSCD

ISSN：0254-4156

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