|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|燕山大学学报|并联机器人的一种鲁棒最优控制结构

并联机器人的一种鲁棒最优控制结构

黄茹楠 高英杰

燕山大学学报1999，Vol.23Issue(2)：175-177,3.
✕
燕山大学学报1999，Vol.23Issue(2)：175-177,3.

并联机器人的一种鲁棒最优控制结构

黄茹楠 1高英杰1

作者信息

  • 1. 燕山大学电气工程学院
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/鲁棒控制/力补偿/操作精度/控制结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄茹楠,高英杰..并联机器人的一种鲁棒最优控制结构[J].燕山大学学报,1999,23(2):175-177,3.

燕山大学学报

1007-791X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文