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关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

刘朝晖 李立 陈永

西南交通大学学报1994，Vol.29Issue(2)：P.119-124,6.
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西南交通大学学报1994，Vol.29Issue(2)：P.119-124,6.

关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

刘朝晖 1李立 1陈永1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程一系
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/动力学模型/闭环回路

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘朝晖,李立,陈永..关于带闭链工业机器人的动力学建模研究[J].西南交通大学学报,1994,29(2):P.119-124,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

西南交通大学学报

OA北大核心

0258-2724

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