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东南大学学报：自然科学版
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RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统
RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统
刘成良
张为公
翟羽健
东南大学学报：自然科学版
1998，Vol.28
Issue(5)：P.84-87,4.
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东南大学学报：自然科学版
1998，Vol.28
Issue(5)
：P.84-87,4.
RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统
刘成良
1
张为公
1
翟羽健
1
作者信息
1.
东南大学仪器科学与工程系
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摘要
关键词
焊接机器人
/
运动学
/
工作空间
/
图形仿真
分类
矿业与冶金
引用本文
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刘成良,张为公,翟羽健..RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统[J].东南大学学报：自然科学版,1998,28(5):P.84-87,4.
东南大学学报：自然科学版
OA
北大核心
CSCD
CSSCI
ISSN：
1001-0505
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