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冗余度机器人的最优轨迹确定

付兴武 胡志红

阜新矿业学院学报1997，Vol.16Issue(3)：356-360,5.
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阜新矿业学院学报1997，Vol.16Issue(3)：356-360,5.

冗余度机器人的最优轨迹确定

付兴武 1胡志红1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学电气工程系
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摘要

关键词

冗余度机器人/雅可比矩阵/最优轨迹/机器人

分类

信息技术与安全科学

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付兴武,胡志红..冗余度机器人的最优轨迹确定[J].阜新矿业学院学报,1997,16(3):356-360,5.

阜新矿业学院学报

OA北大核心

1000-1662

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