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工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较

宋又廉

上海铁道大学学报1997，Vol.18Issue(3)：79-84,6.
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上海铁道大学学报1997，Vol.18Issue(3)：79-84,6.

工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较

宋又廉1

作者信息

  • 1. 上海铁道大学机械工程系
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摘要

关键词

工业机器人/绝对增量法/连续轨迹/速度控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋又廉..工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较[J].上海铁道大学学报,1997,18(3):79-84,6.

上海铁道大学学报

1008-0392

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