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同济大学学报:自然科学版
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宏—微机器人系统及其连续轨迹控制研究
宏—微机器人系统及其连续轨迹控制研究
陈启军
王月娟
同济大学学报:自然科学版
1998,Vol.26
Issue(6):725-728,4.
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同济大学学报:自然科学版
1998,Vol.26
Issue(6)
:725-728,4.
宏—微机器人系统及其连续轨迹控制研究
陈启军
1
王月娟
1
作者信息
1.
同济大学电气工程系
折叠
摘要
关键词
宏-微机器人
/
轨迹跟踪
/
控制
/
机械手
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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陈启军,王月娟..宏—微机器人系统及其连续轨迹控制研究[J].同济大学学报:自然科学版,1998,26(6):725-728,4.
基金项目
国家自然科学基金!69685004 ()
同济大学学报:自然科学版
OA
北大核心
CSCD
ISSN:
0253-374X
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