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载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

顾晓勤 刘延柱

空间科学学报1996,Vol.16Issue(4):P.322-325,4.
空间科学学报1996,Vol.16Issue(4):P.322-325,4.

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

顾晓勤 1刘延柱1

作者信息

  • 1. 上海交通大学工程力学系
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/空间路径规划/载体姿态

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

顾晓勤,刘延柱..载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划[J].空间科学学报,1996,16(4):P.322-325,4.

基金项目

国家自然科学基金 ()

国家教委博士点专项基金 ()

空间科学学报

OA北大核心CSCD

0254-6124

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