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机器人力控制器的鲁棒性设计及其在装配作业中的应用

戴铁成 蔡鹤皋 吴林

控制理论与应用1993，Vol.10Issue(3)：P.322-328,7.
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控制理论与应用1993，Vol.10Issue(3)：P.322-328,7.

机器人力控制器的鲁棒性设计及其在装配作业中的应用

戴铁成 1蔡鹤皋 1吴林1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机械工程系,150006
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摘要

关键词

机器人/鲁棒性/装配作业/控制器/力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

戴铁成,蔡鹤皋,吴林..机器人力控制器的鲁棒性设计及其在装配作业中的应用[J].控制理论与应用,1993,10(3):P.322-328,7.

基金项目

国家863高技术智能机器人专题资助 （）

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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