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一种机器人自适应阻抗控制算法

江帆 冯祖仁 施仁

控制理论与应用1993，Vol.10Issue(6)：P.638-643,6.
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控制理论与应用1993，Vol.10Issue(6)：P.638-643,6.

一种机器人自适应阻抗控制算法

江帆 1冯祖仁 1施仁1

作者信息

  • 1. 西安交通大学信息与控制工程系,西安710049
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摘要

关键词

机器人/自适应控制/阻抗

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江帆,冯祖仁,施仁..一种机器人自适应阻抗控制算法[J].控制理论与应用,1993,10(6):P.638-643,6.

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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