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自动化学报
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机器人几何连杆参数辨识
机器人几何连杆参数辨识
卜永洪
王翼
自动化学报
1992,Vol.18
Issue(6):P.752-756,5.
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自动化学报
1992,Vol.18
Issue(6)
:P.752-756,5.
机器人几何连杆参数辨识
卜永洪
1
王翼
1
作者信息
1.
南开大学计算机与系统科学系,天津300071
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摘要
关键词
机器人
/
运动学
/
参数估计
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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卜永洪,王翼..机器人几何连杆参数辨识[J].自动化学报,1992,18(6):P.752-756,5.
基金项目
国家自然科学基金 ()
自动化学报
OA
北大核心
CSCD
ISSN:
0254-4156
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