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机器人几何连杆参数辨识

卜永洪 王翼

自动化学报1992,Vol.18Issue(6):P.752-756,5.
自动化学报1992,Vol.18Issue(6):P.752-756,5.

机器人几何连杆参数辨识

卜永洪 1王翼1

作者信息

  • 1. 南开大学计算机与系统科学系,天津300071
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/运动学/参数估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卜永洪,王翼..机器人几何连杆参数辨识[J].自动化学报,1992,18(6):P.752-756,5.

基金项目

国家自然科学基金 ()

自动化学报

OA北大核心CSCD

0254-4156

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