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机器人在任务空间的变结构跟踪控制

韩珂 李耀通

自动化学报1992，Vol.18Issue(3)：P.297-305,9.
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自动化学报1992，Vol.18Issue(3)：P.297-305,9.

机器人在任务空间的变结构跟踪控制

韩珂 1李耀通1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所,北京100080
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摘要

关键词

机器人/任务空间/变结构控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩珂,李耀通..机器人在任务空间的变结构跟踪控制[J].自动化学报,1992,18(3):P.297-305,9.

基金项目

国家自然科学基金资助的课题 （）

自动化学报

OA北大核心CSCD

0254-4156

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