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两足步行机器人步态轨迹优化设计的可行方法

竺长安 张彭

计算技术与自动化1989，Vol.8Issue(2)：33-36,4.
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计算技术与自动化1989，Vol.8Issue(2)：33-36,4.

两足步行机器人步态轨迹优化设计的可行方法

竺长安 1张彭1

作者信息

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摘要

关键词

两足机器人/步态规化/运动平滑

分类

信息技术与安全科学

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竺长安,张彭..两足步行机器人步态轨迹优化设计的可行方法[J].计算技术与自动化,1989,8(2):33-36,4.

计算技术与自动化

1003-6199

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