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移动机器人的鲁棒输出跟踪

李青湘 胡跃明 裴海龙 周其节

控制理论与应用1998，Vol.15Issue(4)：P.515-524,10.
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控制理论与应用1998，Vol.15Issue(4)：P.515-524,10.

移动机器人的鲁棒输出跟踪

李青湘 1胡跃明 1裴海龙 1周其节1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动控制工程系,广州510641
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摘要

关键词

移动机器人/输出跟踪/鲁棒性/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李青湘,胡跃明,裴海龙,周其节..移动机器人的鲁棒输出跟踪[J].控制理论与应用,1998,15(4):P.515-524,10.

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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