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控制理论与应用
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柔性机器人的动力学建模及其控制
柔性机器人的动力学建模及其控制
樊晓平
徐建闽
控制理论与应用
1997,Vol.14
Issue(3):318-329,12.
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控制理论与应用
1997,Vol.14
Issue(3)
:318-329,12.
柔性机器人的动力学建模及其控制
樊晓平
1
徐建闽
1
作者信息
1.
华南理工大学自动控制工程系
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摘要
关键词
柔性机器人
/
动力学建模
/
控制
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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樊晓平,徐建闽..柔性机器人的动力学建模及其控制[J].控制理论与应用,1997,14(3):318-329,12.
基金项目
国家自然科学基金 ()
广东省自然科学基金 ()
香港理工大学研究基金 ()
控制理论与应用
OA
北大核心
CSCD
ISSN:
1000-8152
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