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柔性机器人的动力学建模及其控制

樊晓平 徐建闽

控制理论与应用1997,Vol.14Issue(3):318-329,12.
控制理论与应用1997,Vol.14Issue(3):318-329,12.

柔性机器人的动力学建模及其控制

樊晓平 1徐建闽1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动控制工程系
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机器人/动力学建模/控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊晓平,徐建闽..柔性机器人的动力学建模及其控制[J].控制理论与应用,1997,14(3):318-329,12.

基金项目

国家自然科学基金 ()

广东省自然科学基金 ()

香港理工大学研究基金 ()

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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