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空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

石宗坤 王从庆

东南大学学报：自然科学版2004，Vol.34Issue(B11)：48-52,5.
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东南大学学报：自然科学版2004，Vol.34Issue(B11)：48-52,5.

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

石宗坤 1王从庆1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
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摘要

关键词

空间机器人/运动学与动力学/最优内力分配/模拟退火算法/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石宗坤,王从庆..空间双臂机器人系统的最优内力分配计算[J].东南大学学报：自然科学版,2004,34(B11):48-52,5.

东南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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