东南大学学报:自然科学版2004,Vol.34Issue(B11):160-164,5.
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
摘要
关键词
力觉临场感/遥操作机器人/时延/预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾庆军,徐涛,徐晶晶,宋爱国,田小峰..时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[J].东南大学学报:自然科学版,2004,34(B11):160-164,5.基金项目
国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目 (2 0 0 1AA42 3 2 40 ) (863计划 )
江苏省高等学校自然科学研究计划资助项目 (03KJB12 0 0 0 5 ) (03KJB12 0 0 0 5 )
教育部高等学校骨干教师计划资助项目 ()