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时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

曾庆军 徐涛 徐晶晶 宋爱国 田小峰

东南大学学报:自然科学版2004,Vol.34Issue(B11):160-164,5.
东南大学学报:自然科学版2004,Vol.34Issue(B11):160-164,5.

时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

曾庆军 1徐涛 2徐晶晶 2宋爱国 3田小峰3

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子信息学院 上海交通大学自动化研究所,上海200030
  • 2. 江苏科技大学电子信息学院
  • 3. 东南大学仪器科学与工程系
  • 折叠

摘要

关键词

力觉临场感/遥操作机器人/时延/预测控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾庆军,徐涛,徐晶晶,宋爱国,田小峰..时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[J].东南大学学报:自然科学版,2004,34(B11):160-164,5.

基金项目

国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目 (2 0 0 1AA42 3 2 40 ) (863计划 )

江苏省高等学校自然科学研究计划资助项目 (03KJB12 0 0 0 5 ) (03KJB12 0 0 0 5 )

教育部高等学校骨干教师计划资助项目 ()

东南大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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