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机械科学与技术
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昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定
昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定
杜永辉
黄真
赵永生
机械科学与技术
Issue(4):P.16-20,5.
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机械科学与技术
Issue(4)
:P.16-20,5.
昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定
杜永辉
1
黄真
1
赵永生
1
作者信息
1.
燕山大学
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摘要
关键词
昆虫类
/
步行器
/
多环
/
机械模型
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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杜永辉,黄真,赵永生..昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定[J].机械科学与技术,1995,(4):P.16-20,5.
基金项目
国家自然科学基金 ()
机械科学与技术
OA
北大核心
ISSN:
1003-8728
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