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昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定

杜永辉 黄真 赵永生

机械科学与技术Issue(4):P.16-20,5.
机械科学与技术Issue(4):P.16-20,5.

昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定

杜永辉 1黄真 1赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学
  • 折叠

摘要

关键词

昆虫类/步行器/多环/机械模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜永辉,黄真,赵永生..昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定[J].机械科学与技术,1995,(4):P.16-20,5.

基金项目

国家自然科学基金 ()

机械科学与技术

OA北大核心

1003-8728

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