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机器人动力学的一种通用算法（Ⅰ）──动力学算法的导出

徐向荣 马香峰

机械科学与技术Issue(4)：P.36-40,5.
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机械科学与技术Issue(4)：P.36-40,5.

机器人动力学的一种通用算法（Ⅰ）──动力学算法的导出

徐向荣 1马香峰1

作者信息

  • 1. 华东冶金学院,北京科技大学
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/动力学/算法/闭链

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐向荣,马香峰..机器人动力学的一种通用算法（Ⅰ）──动力学算法的导出[J].机械科学与技术,1995,(4):P.36-40,5.

机械科学与技术

OA北大核心

1003-8728

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