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用“几何形体法”求解并联机械手位置正解

黄真 张俞平

机械科学与技术Issue(2)：31-37,7.
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机械科学与技术Issue(2)：31-37,7.

用“几何形体法”求解并联机械手位置正解

黄真 1张俞平1

作者信息

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摘要

关键词

几何形体法/并联机械手/位置

分类

信息技术与安全科学

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黄真,张俞平..用“几何形体法”求解并联机械手位置正解[J].机械科学与技术,1990,(2):31-37,7.

机械科学与技术

1003-8728

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