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利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究

孙太怡 赵文常

哈尔滨船舶工程学院学报1993，Vol.14Issue(1)：42-47,6.
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哈尔滨船舶工程学院学报1993，Vol.14Issue(1)：42-47,6.

利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究

孙太怡 1赵文常1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/触觉/滑觉/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙太怡,赵文常..利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1993,14(1):42-47,6.

哈尔滨船舶工程学院学报

1000-1875

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