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机器人操作手运动学模型求解的系列关系式的最佳推导

陈国锋 傅祥志 廖道训

华中理工大学学报1994，Vol.22Issue(2)：P.83-86,4.
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华中理工大学学报1994，Vol.22Issue(2)：P.83-86,4.

机器人操作手运动学模型求解的系列关系式的最佳推导

陈国锋 1傅祥志 1廖道训1

作者信息

  • 1. 华中理工大学机械工程一系
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/操作手/执行器/运动学模型

分类

信息技术与安全科学

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陈国锋,傅祥志,廖道训..机器人操作手运动学模型求解的系列关系式的最佳推导[J].华中理工大学学报,1994,22(2):P.83-86,4.

华中理工大学学报

OA北大核心

1000-8616

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