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基于人工神经网络的机器人逆运动学问题的求解及控制系统

左鹤声 栾忠权

北京机械工业学院学报1994，Vol.9Issue(2)：27-38,12.
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北京机械工业学院学报1994，Vol.9Issue(2)：27-38,12.

基于人工神经网络的机器人逆运动学问题的求解及控制系统

左鹤声 1栾忠权1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/逆运动学/神经网络/控制系统

分类

信息技术与安全科学

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左鹤声,栾忠权..基于人工神经网络的机器人逆运动学问题的求解及控制系统[J].北京机械工业学院学报,1994,9(2):27-38,12.

北京机械工业学院学报

1008-1658

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